2006年 联合上海邮政研究三所开发上海电气集团标准件进出口公司自动化物流分拣包装系统与智能工厂建设。
2007年 就职于上海电气集团标准件进出口公司担任工程部部长
2010年 成立上海星旭自动化设备有限公司担任总经理
2017年 成立品湛自动化设备制造(苏州)有限公司担任总经理
2019年 成立精湛机器人系统(江苏)有限公司担任董事长
2020年 组建品湛工业集团担任集团董事长
2009年 中国人工智能学会仿脑智能专业委员 委员
2013年 国际仿生工程学会中国代表
2014年 中国材料研究学会纳米材料与器件分会第一届理事会理事
2014年 中国人工智能学会 脑机融合与生物机器智能专业委员会 委员
2016年 中国力学学会生物材料力学与仿生专业组 组长
2017年 南京溧航仿生产业研究院 院长
2017年 瑞典国家科学基金项目评审专家
2018年 机械工程学会生物制造分会常务理事
主要学术领域:创新机构设计、机器人动力学。
主要应用领域:机器人及自动化非标设计、协作机械臂及工业机器人协作化、特种机器人、医疗机器人、服务机器人。
成果累积:承担国家自然科学基金项目3项,科技部重大专项3项,上海市科委项目3项,企业横向课题三十余项,发表英文专著1篇,SCI、EI论文50余篇,授权国家发明专利30余项,获得第22届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖。
形成多项机器人产品研发成果,包括全地形三维移动路探机器人、盾构机换刀机器人、全向移动机器人、多功能智能床椅一体化机器人、导盲犬机器人等,部分已经成功产业化应用。