公交车换电站
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性能特点
技术参数
公交车换电站动作流程讲解：
1.车辆通过道闸自动识别后抬杆放行，车辆进入指定停车位，此时智能换电机器人和电池仓机器人收到控制系统指令后同步运行，电池仓机器人先将满电电池抽取输送到中继平台，语音提示驾驶员按下电池仓门控制按钮，电池仓门自动打开，再关闭电源锁。
2.控制系统收到信号后，发送指令给智能换电机器人，智能换电机器人通过视觉精准定位，自动打开电池包与电池仓连接的锁止器，把馈电电池抓取卸下，再把满电电池抓取装回电池仓并自动锁紧。
3.语音提示驾驶员打开电源锁，按下电池仓门控制按钮，电池仓门自动关闭，道闸自动识别打开，车辆驶离换电车位。