桁架机械手

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桁架机械手在生产应用中需要注意的细节有哪些?

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桁架机械手在生产应用中需要注意的细节有哪些?

发布日期:2019-05-07 作者: 点击:

桁架上下料机械手在工业生产中,日常运用与安全性能保护 如下:

1.制止非专业训练人员手动操作,非设备保护人员制止更改机器人速度以及坐标。

制止带手套操作电子显现屏。

2.如因保护或许出产过程中需求手动操控机器人,应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或许障碍物,机器人速度应有快到慢逐步调整,选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性,防止速度过快形成的机械损坏和损失。

3.齿轮齿条需求定时进行光滑,防止外层发作氧化

4.如因出产需求,需求增加电缆,气管或油管的,请不要使电缆和管道之间扭成麻花状,或许与拖链内部发作过大的冲突,以防止电缆外表磨损管道破裂,形成内部线心暴露发作漏电或影响信号传输。

机器人系统集成

桁架机械手的开机运作操作:

1.知道机器人外围安全开关的所在方位,能在紧迫情况下找到按钮。

2.开机运作前,须要知道机器人依据所编程序即将履行的使命。

3.要知道机器人操控安全开关,传感器和操控信号显现,留心操控柜和状况

4.机器人运作速度较快,一切人员防止停留在装箱方位邻近或护栏旁,一切操作人员一概不得接近机器人的运动轨道,设备保护人员应负责保护工作。(非承受专业训练人员不得进入机器人工作区域)

操作者需要留意的事项

1.机器人运转时需求机器人停下来,能够先按下外部急停按钮,暂停按钮,显现器上的暂停按钮,如需持续运转,按复位按钮让机器人持续工作。

封闭机器人电源时,不必按外部急停按钮,能够直接封闭机器人电源。

2.机器人发动时留意机器人是不是回复到原点方位,假如不在,请手动回复原位再运转机器,制止翻开机器人总开关后,机器人不在原位时发动机器人。

3. 翻开机器人开关后,查看外部操控盒紧迫按钮和真空泵急停按钮有没有按下去,假如按下去了请先翻开,再发动机器,制止翻开机器人总开关后,外部急停开关按下去收效时,按发动按钮发动机器人,机器人会呈现单步动,有必要查看按下急停开关方位并打上来,按复位让机器人持续运转。

本文网址:http://www.pinzhanrobot.com/news/384.html

关键词:桁架机械手,机器人系统集成,自动化装配线

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