桁架上下料机械手在工业生产中，日常运用与安全性能保护 如下：
1.制止非专业训练人员手动操作，非设备保护人员制止更改机器人速度以及坐标。
制止带手套操作电子显现屏。
2.如因保护或许出产过程中需求手动操控机器人，应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或许障碍物，机器人速度应有快到慢逐步调整，选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性，防止速度过快形成的机械损坏和损失。
3.齿轮齿条需求定时进行光滑，防止外层发作氧化
4.如因出产需求，需求增加电缆，气管或油管的，请不要使电缆和管道之间扭成麻花状，或许与拖链内部发作过大的冲突，以防止电缆外表磨损管道破裂，形成内部线心暴露发作漏电或影响信号传输。
桁架机械手的开机运作操作：
1.知道机器人外围安全开关的所在方位，能在紧迫情况下找到按钮。
2.开机运作前，须要知道机器人依据所编程序即将履行的使命。
3.要知道机器人操控安全开关，传感器和操控信号显现，留心操控柜和状况
4.机器人运作速度较快，一切人员防止停留在装箱方位邻近或护栏旁，一切操作人员一概不得接近机器人的运动轨道，设备保护人员应负责保护工作。（非承受专业训练人员不得进入机器人工作区域）
操作者需要留意的事项
1.机器人运转时需求机器人停下来，能够先按下外部急停按钮，暂停按钮，显现器上的暂停按钮，如需持续运转，按复位按钮让机器人持续工作。
封闭机器人电源时，不必按外部急停按钮，能够直接封闭机器人电源。
2.机器人发动时留意机器人是不是回复到原点方位，假如不在，请手动回复原位再运转机器，制止翻开机器人总开关后，机器人不在原位时发动机器人。
3. 翻开机器人开关后，查看外部操控盒紧迫按钮和真空泵急停按钮有没有按下去，假如按下去了请先翻开，再发动机器，制止翻开机器人总开关后，外部急停开关按下去收效时，按发动按钮发动机器人，机器人会呈现单步动，有必要查看按下急停开关方位并打上来，按复位让机器人持续运转。
