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桁架机械手的构成特点及应用优势

2020-11-25 00:00:00

在实践中,桁架机械手几乎能够在工业生产中的各行各业被很多广泛应用,它改变了传统的加工方法,有效地改进了作业环境,供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化办理,具有操作方便,效率高,工件质量高等长处,一起将操作工人从深重,单调的作业环境中解救出来,越来越遭到客户朋友的喜爱。

桁架机械手的组成特征:

1,高速--------其各轴以较高的速度直线运转,可用伺服电机快速响应;

2,安稳-------很小的重复性差错,低点可达0.05mm;

3,高强度------7x24小时作业,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可依据运用工况恰当放大定位精度);

5,性价比高------比较关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“我国智造”基本国情;

桁架机械手

6,操作简略------基于直角坐标系统,其运动参数较为简略。

1) 结构件一般由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其效果是作为导向件、传动件等组件的装置底座,一起也是机械手负载的首要承当者。

2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其详细运用需依据实践运用工况以及定位精度决议。

3) 传动件,一般有电动,气动,液压三种类型,其间电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件,一般两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5) 机械限位组,其效果是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3.工装夹具,依据工件形状巨细原料等有不同方法,如:真空吸盘汲取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等方法。

4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑效果,通过工业控制器,收集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。


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