桁架机械手

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探究桁架式机器人的结构特点

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探究桁架式机器人的结构特点

发布日期:2020-11-25 作者:品湛自动化设备制造(苏州)有限公司 点击:

桁架式机器人在工业自动化消费线上,工件经常需求在流水线与机床加工工位之间来回搬运。现在在自动化装配线上完结机床上下料,遍及选用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价钱昂贵,在搬运途径较为简略的情况下运用不经济。现在,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度央求较高,但搬运动作又较为简略的上下料环节的机械手。

桁架式机器人的空间运动是用三个彼此笔直的直线运动来完结的。因为直线运动易于完满足闭环的位置操控,所以,桁架式机器人有或许抵达很高的位置精度(μm级)。为了完结必定的运动空间,桁架式机器人的结构尺度要比其他类型的机器人的结构大得多。桁架式机器人的作业空间为一空间长方体。

桁架机械手

桁架包含若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于装置机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包含装置于横梁上的水平运动组件及笔直装置于水平运动组件上的笔直运动组件,笔直运动组件的底部联接有三爪夹持器,水平运动组件和笔直运动组件别离包含用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为彼此啮合的斜齿。

桁架式机器人结构简略牢靠,本钱低;齿轮和齿条传动选用斜齿啮合,增加了机械作业载荷、前进了运转平稳性。桁架机械手其结构简略、本钱低价、精度较高,完结将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和笔直搬运。

机床上下料机器人选用工业机器人替代人工,完结加工中、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系列工序使命,完结车间消费线的少人或无人化,从而降低消费本钱,前进工效和产质量量,提升企业的经济效益。


本文网址:http://www.pinzhanrobot.com/news/573.html

关键词:桁架机械手,机器人系统集成,自动化装配线

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