为了进一步提高桁架机械手的智能化水平，需要以下改进措施：
1. 优化机器视觉技术
优化机器视觉技术可提高机器手对环境的感知能力，得到更加真实、准确的数据支持。从而可以实现更加自主化操作和更高效率的生产。
2. 开发更加便捷的人机交互技术
开发更加便捷的人机交互技术可以大大提高操作人员的工作效率。例如，语音交互应用需和AI技术结合，实现语音指令的智能化识别和处理，从而减少操作人员的工作强度。
3. 开展机器学习的应用研究
开展机器学习的应用研究可以让机械手具有自主决策和判断能力。需要对机械手的计算性能、算法解释、数据安全等问题进行深入研究，从而实现更加可靠的机器学习应用。
总之，桁架机械手的智能化发展趋势已经不可逆转。智能化应用的推广将会为制造业带来更加快速、高效、可靠的生产。而此时，如何进一步提高智能化技术的应用水平和桁架机械手的智能运用，追求机器的自主决策与判断,也是需要我们探讨和研究的课题。
