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机器人是集合机电一体的高科技产品,能够模仿人类的动作,是当今社会中工业生产的主要力量。工业机器人由多个部件组成,可以说机器人的生产带动了多个行业的发展,但是随着技术的发展,工业机器人市场发生了不少的变化,一起来了解机器人系统集成的未来趋势。
发布时间:2019-04-08 点击次数:136
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构
发布时间:2019-04-08 点击次数:140
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1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。1、拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分
发布时间:2019-05-08 点击次数:80
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工业机器人系统集成是将工业机器人本体融合至下游应用场景的重要环节。工业机器人系统集成商为下游终端客户提供应用解决方案,负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成。相较于工业机器人本体制造商,工业机器人系统集成商还需要具有产品设计能
发布时间:2019-05-06 点击次数:131