数控机床上下料机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床取得上料请求后，完成上下料。
1. 桁架机械手厂家认为数控机床上下料机械手可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求；
2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；
4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制；
5. 多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能；
6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，较大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。
机器人系统集成厂家的上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪（如机械手爪、电磁吸盘等），可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。
