桁架机器人、上下料机械手是工业机器人里较为简单的产品，主要的功能是实现一个上下料，然而，一个桁架机械手厂家，研发一款性能稳定、功能齐全的桁架机器人，也是耗了不少人力和物力。为了让客户使用更好的桁架式机器人，须有以下保护装置：
1. 断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保桁架式机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。
2. 低压报警装置：当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安 全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。
3. 刹车装置：在桁架式机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
4. 误操作保护装置：监控桁架式机器人机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
5. 增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。
6. 承重限度保护装置：当桁架式机器人抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时 安 全阀打开，防止发生危险。
机器人系统集成厂家告诉您桁架式机器人是利用气动平衡的原理来抓取物体的，所以桁架式机器人的安 全装置的设计就显得尤为重要。而且，安 全装置的完善也能让桁架机器人的使用寿命更长。
