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数控机床桁架机械手柔性加工自动化生产线

2020-07-31 00:00:00

下面自动化装配线厂家分享数控机床桁架机械手柔性加工自动化生产线

随着数控机床加工中 心的发展,由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线,它以适应小批量多品种的优点,得到市场的广泛认可,并称其为柔性加工自动线。加工自动化生产线中,常常会应用到数控机床上下料机械手来实现自动上下料的过程。


在加工和运输过程中,所需各种信息收集 、处理、反馈,并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等),对机床或运输设备实行分级控制。信息流系统分为由中 央管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。目前,汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线,大都采用了桁架机械手输送。


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这种以加工中 心机床组成的柔性加工自动线,就其输送装置或输送带依然为刚性,类柔性自动线可谓是准柔性。当今的柔性加工自动线又有了飞跃,输送形式以刚性加柔性(桁架机械手)并存,或纯柔性输送,即输送系统全部由桁架机械手组成,这是真 正的柔性加工自动线,即主机柔性,输送系统也柔性。如主机是高速加工中 心配以桁架机械手输送,又称之为敏捷柔性加工自动线,是敏捷制造系统的重要组成部分。


机加工自动化生产线采用桁架机械手输送后,输送步距可根据机床的配置随意改变,自动线上的机床与机床之间的安装位置不再象刚性输送那样,按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装,且输送速度也可根据生产节拍及输送的距离而改变。机器人系统集成厂家告诉您而真 正体现柔性输送的重要一面是,当被加工零件的产品改变后,输送部分不会不适应而全部更换,只要改变输送程序和机械手局部结构即可。


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