桁架机械手

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桁架机械手如何选择和设计?

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桁架机械手如何选择和设计?

发布日期:2020-08-19 作者: 点击:

桁架部分能够把桁架简单的当作梁,由于它的结构类似于力学傍边的结构梁,从力学的角度剖析,能够将机床桁架与简支梁做横向对比,能够经过简支梁的弯矩图剖析桁架,增加机械手对桁架的效果力,咱们能够参照下面的桁架机械手力学剖析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,关于桁架的立柱挑选,它要使桁架支撑稳定,同时也要节省机床的整体空间,而关于大多数立柱的结构,都选取钢结构。


桁架机械手的效果便是起到运输的效果,它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动,将加工后的零件从机床上拿出,再即将加工的零件从轨迹上拿起,放到机床上。首要的动作便是:爪打开,抓取,升降,左右移动。关于机械手的手爪规划有很多种方案和方式,能够依据不同的需求,挑选不同的规划方法。下图便是品湛自动化设备制造(苏州)有限公司为客户规划的其间一种。


自动化装配线


机械自锁手爪:这种结构很受客户的喜欢,机械自锁手爪的结构比较简单,可是在对抓取上也做了杂乱的规划,为了避免在夹持零件时分脱落,增加了自锁装置。连杆杠杆式手爪:从称号咱们就能够联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,经过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,便是夹持力比较大。齿轮齿条式手爪:这种机构的传递性很好,动作反应速度快,它是经过齿轮之间的传动来控制手爪,能够完结速度上的打破。

 

关于桁架上机械手的手臂规划时,要考虑机械手臂的载荷,在运动上要完结快速运动,但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动,所以在考虑手臂规划时分,一般挑选液压直接驱动机械臂,在机械手臂的液压缸选用上,要使液压缸的直径大一些,这样手臂的整体强度比较高,桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,抵达指定方位后,机械手下降运动,手爪夹紧工件,带动工件上升,逆向运动,将零件放置到轨迹上,手爪松开,在这个期间内,有几个方位PLC控制限位器,分别在机械手的下降和上升中止的时分。在机械手将零件从机床夹持时分,下一个工件到待定区域,机械手结束这个动作后,回到待加工零件方位处,机械手下降,夹持零件,将零件放置到机床内,机械手回到初始方位,PLC中止脉冲输出,机床进行加工,机械手完结运动,桁架机械手往返做以上运动。


本文网址:http://www.pinzhanrobot.com/news/542.html

关键词:桁架机械手,自动化装配线,机器人系统集成

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