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随着科技的不断进步与人工智能的快速发展，人们对工业生产的要求越来越高。为了满足这些要求，桁架机械手应运而生，并在制造业中得到广泛的应用。桁架机械手是一种能够执行大量重复性或高难度任务的机器人。它具有较高的精度和速度，可以实现超乎人力的生产能
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桁架机械手是一项独特的机器人操作技术，因其高精度、高效率和可重复性，而被广泛应用于各种工业制造和装配领域，如汽车工业、电子制造、医疗器械、精密仪器等。从操作原理、功能特点、技术参数等方面来评价桁架机械手的性能。1.操作原理桁架机械手采用数
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桁架机械手是一种具有空间自由度的机械手臂，由多个关节组成，可以在多个方向上移动、旋转和伸缩。其外形像桁架一样，支架与骨架结构共同承担载重。桁架机械手可以完成程序控制下的自动化运动任务，是现代工业自动化生产线中的一种常见设备。桁架机械手的主要
