桁架机器人为数控车床、上下料机械手、桁架机械手、立式加工中 心机、卧式加工中 心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
1、结构简单，易于维护。
2、运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;
3、其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
5、桁架机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
6、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
7、高可靠性、高速度、高精度。
8、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
9、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
10、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);
11、使用ABB伺服马达控制，通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高;
桁架机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，机器人系统集成适合于工件自动搬运的场合，尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合，提高生产效率和自动化程度。
