在制造业加工生产中，工业机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，工业机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机器人系统集成告诉您上下料机械手的运动和工作要求，都与手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度等直接相关，这些因素都直接影响机械手的工作性能。
1、工业机械手的手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
2、工业机械手臂的运动速度要适当，惯性要小
工业机械手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、工业机械手臂动作要灵活
4、位置精度高：工业机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上
还注意以下几个问题：
(1)工业机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
(2)加设定位装置和行程检测机构。
(3)合理选择工业机械手的坐标形式。
5、通用性强，能适应多种作业工艺性好，便于维修调整
以上自动化装配线厂家讲的这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。
