桁架机械手作为数控机床及上下料机械手的加工自动化生产线的首要设备，可以节省工艺装备，缩短生产准备周期，保证零件加工质量，提高生产效率。机电一体化程度高，可靠性、生产效率高，加工尺寸分散小，噪声低，便于调整和维修等，是各种车加工零件批量生产的理想设备。
随着劳动力成本不断上升、人口红利持续消失成为我国制造业发展的很大障碍。“机器换人”运动正在全国铺开，从珠三角到长三角，从企业行为到政府推动。机器人正站在“工业4.0”时代的风口上，使得各制造企业摸索着更能符合企业未来发展的方案和策略。
在数控机床加工生产领域中，企业开启“机器换人”之路，通过应用桁架机器人代替人工进行上下料，辅助数控机床进行精 密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助 ，很大降低生产企业的人力成本，避免人身安 全事故发生在危险作业区内。
其中，桁架式机器人主要部件：由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后)，Y轴(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。并且，桁架机器人具备人性化的人机操作界面，且与数控车床主机有同步功能。
桁架机器人的触摸屏作为显示和操作终端，可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机器人系统集成公司的机床机器人的控制系统通过用户名和密码进行身份识别，程度是被保护的，未被授权的人员无法使用，密码登陆可设置为多个级别：如操作者、编程者、维护者。
